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Rio Grande, 20 de novembro de 2017

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Disciplina:
Fundamentos e Tecnologias para Atuação e Controle

 


 

Carga Horária: 45

Créditos: 3

Linha de Pesquisa: Robótica e Automação Inteligentes

Ementa:

Introdução ao controle de sistemas multivariáveis na forma de espaço de estado. Análise de sistemas incluindo estabilidade, observabilidade e controlabilidade. Técnicas modernas de projeto de sistemas de controle. Controle centralizado e descentralizado. Controle de sistemas robóticos.

 


 


 


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